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远古时代

简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。

公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。

阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。

古代中国

公元一世纪 东汉“水排”用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构。

晋 代

“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。

中世纪 欧洲

用脚踏板驱动的 加工木棒的车床

利用曲轴的研磨机

13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。

连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达•芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。

近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶

因动力、材料、加工手段、生产模式、机构与传动等的变革，加上机械理论和设计方法的建立，机械的推动发展带来了质的飞跃。

古代机械的动力：人力、畜力和水力。

动力制约了机械的发展。

首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。

1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。

揭开了第一次工业革命的序幕。

蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般出现。

19世纪，第二次工业革命电动机和内燃机发明

电力代替了蒸汽。集中驱动被抛弃了，每台机器都安装了独立的电动机。

为汽车、飞机的出现提供了可能性。

1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。

与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。

19世纪中叶

发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。

18世纪末，现代车床的雏形在英国问世;

19世纪中叶, 通用机床的各种类型已大体齐备；

19世纪末，自动机床、大型机床出现。

社会需求日益增长。 20世纪初叶，机械制造进入了大批量生产模式的时代。标志：美国福特汽车的生产

18世纪，欧拉（Euler）

首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓

从而使高速、大功率的机械传动成为可能。

20世纪 各种大传动比、结构紧凑的新型传动，

高速的步进机构，

精密的滚动螺旋传动，

… … …

机构的创新一直到今天也没有停止。

机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。

牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。

随着机器运转速度的不断提高，机器的振动、速度波动等问题引起了人们的重视，机械动力学发展起来。

到20世纪上半叶，机械设计的方法已基本形成，

但是，这些方法都基于图解和手工计算。

现 代： 20世纪中叶 －

计算机使机械设计方法面目一新，各种CAD辅助软件工具的出现UG、proe、SolidWorks、catia等，让机械设计更趋于快速、精确。

20世纪最后30年

计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。

计算机计算代替了手工计算法和图解方法。

计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。

计算机不仅是大大地提高了计算速度，而且已成为机械分析与设计的前所未有的强大手段。

整个机械设计的理论和方法焕然一新。

现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。

计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。

现 代： 机器人的出现

随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。

工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。

特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。

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