“电子皮肤”诞生记 从“艰难出生”到“跨界新星”

最近几年，随着人形机器人产业快速发展，能让机器人拥有“触觉”的“电子皮肤”产业发展也进入快车道。在湖北武汉，一家生产“电子皮肤”的企业，在发展中实现了从追赶到领跑的逆袭之路。他们是怎么做到的？

总台央视记者 高媛：我尝试拿起一块又滑又软的豆腐 ，但都会把豆腐捏破，而这只灵巧手不仅可以拿起豆腐，豆腐上几乎不留痕迹。

武汉华威科智能技术有限公司产品总监 丁小天：灵巧手搭载的电子皮肤，一平方厘米里面集成了近100个触觉点，通过压力的控制，使豆腐不会被抓碎。

“电子皮肤”能感受压力、温度等各种外界变化，让人形机器人拥有了“触觉”。 企业负责人告诉记者，如今市场需求激增，他们的产品供不应求。但在3年前，这还是门“亏本买卖”。

武汉华威科智能技术有限公司首席执行官 朱晓辉：当时一个客户提出来，他们想实现机器人交互过程的触觉传感器，给了50万，后来事实证明亏得一塌糊涂，投入很大。

企业科研负责人告诉记者，原以为两个月时间、50万元就能搞出来，没想到这却是一条“没人走过的路”。“无材料、无装备、无标准”，这是他们面临的最大困境。5个人的研发团队扩展到50人，专业从柔性传感，扩展到材料、工艺等各个领域。客户投的50万元，远远不能覆盖研发成本，企业自己又投入200万元，两年时间夜以继日，终于“磕”出了既灵敏又耐用的“电子皮肤”。但就是这个冒着亏损风险“死磕”出来的样品，为企业打开了新的空间。

武汉华威科智能技术有限公司产品总监 丁小天：最开始的一代，只能感觉到10克重量的砝码，最新的一代已经能够感觉到1克的重量了，并且能够通过100万次的按压测试。

眼下，企业还在向着更难的技术挑战。

夜已经深了，丁小天却迎来了一位特殊的同事——华中科技大学教授李敏。

丁小天告诉记者，他们的团队是个“混编队伍”。遇到行业前沿问题时，团队经常全网查论文，寻找领域内的专家，就这样，大学教授和学生也加入了他们的研发。在企业里，有半层楼都是专为学者设立的办公室和实验室。李敏桌上的这个课题，就来自和企业共同研发时遇到的技术难点。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 李敏：以前不管是发了文章，还是发了专利，发完之后其实就很少用，我们希望我们做的东西能够真正地运用到产业界里面去。我们这种新的产学研的模式，能够帮我们了解到整个客户的需求和产业的痛点，这样的话就更能够使我们的工作服务到整个业界。

从样品到产品

电子皮肤“打印机”成关键

用了两年，这块能让机器人捏起豆腐的“电子皮肤”终于闯过技术关。这时团队要面对一个更棘手的问题——如何让一片需要两年打磨的“样品”，变成能够量产的“产品”？

随着行业需求的爆发，“电子皮肤”的订单从每年两百套增长到每月两百套。如何让实验室里的样品，快速转化为生产线上的产品？

秘诀是车间里这一台台“打印机”。记者看到，精密的“电子皮肤”竟然是被“打印”出来的，一卷空白材料进入设备，出来时已变成一卷布满传感器阵列的“电子皮肤”。

武汉华威科智能技术有限公司首席执行官 朱晓辉：我们现在采取的工艺叫卷到卷的全印刷来生产电子皮肤。

一台台电子皮肤“打印机”的背后，是一个从追赶到引领的故事。这个以生产柔性射频电子标签起家的企业，曾经花了10年攻克这种装备的生产技术。

2013年，企业自主制造出了能够贴装的卷对卷装备。2024年，新产品“电子皮肤”遇到量产难题后，企业让原本只能“贴装”的装备实现了“连续印刷”功能，在全球率先用“连续打印”的方式生产“电子皮肤”。而此时，国际上还很少有类似的生产方式。企业负责人介绍，他们还专门研制了系列化的电子墨水材料。

没有“墨水”，自己研发，没有标准，自己制定。如今，企业已经拥有知识产权100余项，参与8项行业标准制定。记者发现，在企业办公室的玻璃上，写满了他们的想法和讨论，这支团队，用“敢想敢干”的精神把一个想法变成了量产现实。

机器人指尖到风机叶片

电子皮肤跨界破局

在调研中记者了解到，这块用在机器人指尖的电子皮肤，竟然还用在了风机叶片上。这场跨界合作的背后有怎样的故事？

带着好奇，记者跟着企业的工程师来到了湖北黄龙山风电场。记者看到，企业生产的“电子皮肤”贴在了风机外侧，用来检测覆冰情况。

中国三峡武汉科创园工业控制系统科技创新中心工程师 何立夫：传感器直接贴到叶片的表面，就能够检测到上面的冰厚度的变化，这样就能够指导现场的运维人员，及时启动风机，减少覆冰停机时长，减少发电量的损失。

覆冰，一直是风机运营的痛点。冰层会导致发电效率降低，人工巡检则存在危险。而高灵敏度且柔韧耐磨的 “电子皮肤”，既能紧密贴合风机曲面，又能实时精准检测覆冰状态。企业发现这一应用场景后，与黄龙山风电场迅速达成合作，如今，这款电子皮肤正陆续应用于更多风机。

更广阔的应用场景，其实来源于企业“研究未来”的成本之困。企业负责人朱晓辉告诉记者，“电子皮肤”仍是一个新兴的领域，目前在人形机器人上的需求远远不能覆盖研发的支出。为此，企业在研发出新产品后，没有局限在机器人领域，而是主动跨界，寻找成熟的落地场景。如今，企业的“电子皮肤”还被用在汽车产线和医疗领域，让研发投入通过多场景变现形成良性循环。

武汉华威科智能技术有限公司首席执行官 朱晓辉：从一个产业化的角度来讲，当前还是刚刚开始，但是我们把创新的技术跟风电结合、跟汽车结合，我们可以实现迅速放量。这样能够把技术进一步催熟，同时产生的经济效益反哺到研发，可以实现良性循环。