直流有刷电机(【涨知识】直流无刷电机是什么？)

直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称之为无换向器电机，早在十九世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用，但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢，上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了，这种新型无刷电机称为电子换向器式直流电机，它客服了第一代无刷电机的缺陷。

无刷直流电机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的，除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起，许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电机与直流电动机完全一样。

直流无刷减速机由定子和转子组成，定子由一个或者是多个极对成对连接而成的，而转子是一个具有永磁体节点的电气绕组的部件，转子中的永磁体节点被称为磁极，以N极合S极之间的磁场为中心旋转，电气绕组被连接到外部电源中，以激励电流向转子绕组中通过，转子绕组通常被称为同步电机，因为它们的电流频率与电源频率相同。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子，碳刷及整流子在电机转动时会产生火花，、碳粉因此除了会造成组成损坏之外，使用场合也受到限制，交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到，现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能，微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。